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자율주행로봇 알티노 활용 메이커 교육

알티노는 16가지 다양한 센서와 디스플레이 장치가 탑재된 자동차 모형의 로봇입니다. 블루투스를 이용해 무선 통신으로 제어 가능하며 스크래치, 크래용, 파이썬 등 다양한 프로그래밍 언어를 사용해 창의적 코딩 학습 뿐만 아니라 자율주행자동차 로봇을 구현할 수 있습니다. 자율주행 미션 성공이라는 목적을 가진 목표 지향 교육으로 컴퓨팅 사고력과 문제 분석 능력을 키울 수 있습니다.

준비물 : 알티노, 노트북 (PC/태블릿) 

교육 대상 : 초등학생, 중학생, 고등학생

교육시간 : 4차시 (변동 가능)

자율주행로봇 알티노의 모듈 제어 방식을 이용하여 코딩하고, 센서를 통해 자율 주행을 체험 및 프로그램 능력 향상

코딩을 이용하여 피지컬 컴퓨팅을 익히고 자유학년제, SW동아리수업 등 학교 현장에서 메이커 교육 적용


1차시 - 로봇 알티노 알아보기  

  •  아이스브레이킹(게임-PEOPLE BINGO) /  미래 자동차 상상해보기


2차시 - 설치 및 연결

  •  알티노 조종해보기, 크래용을 이용하여 코딩해보기


3차시 - 알티노 움직이기 알티노 라이트 켜기

  •  알티노 스크래치 go 블록 알티노 스크래치 Light 블록 


4차시 - 알티노 소리내기  

  • Sound 블록 익히기  


5차시 -알티노 조향기능 알아보기

  •  알티노 스크래치 Steering 블록 익히기


6차시 -알티노 운행하기  

  • 알티노 밀리지 않고 정지하기, ㄷ자 주행, 8자 주행


7차시 -알티노 디스플레이 제어하기 

  • 알티노 스크래치 Display 블록 익히기 문자 출력하기, 이니셜 출력하기, 하트 보여주기 


8차시 - 알티노 디스플레이 활용 

  •  알티노 Display 나타내기 X, Y 좌표값으로 출력하기(순서도, 이중루프)


9차시- 알티노 조도센서 알아보기 

  • 알티노 스크래치 Sensor CDS 블록 익히기 어두워지면 라이트 켜기, 어두워지면 소리내기


10차시 - 알티노 적외선 센서 제어하기 

  • 적외선 센서(IR) 장애물 감지 시 후진하기 적외선 센서(IR) 장애물 감지 시 조향 을 왼쪽을 하고 후진하기


11차시/12차시 - 팀 프로젝트  

  • 팀별 미래도로 만들기
  •  미래 자동차 알티노 코딩
  •  팀별 발표하기 및 공유하기


1차시 -로봇 알티노 알아보기

  • 코딩이 무엇인지 함께 알아보고 알티노의 기능과 구성을 소개합니다. 오케스트라(프로그램) 설치 및 연결을 함께 해봅니다  
  • 알티노 스크래치  블록을 익히고 알티노를 움직여 봅니다. 알티노 조향기능 알아보고 ㄱ자주행, 8자주행 등 방향을 바꿔 움직여봅니다 


2차시 - 알티노 블록 알아보기

  •  알티노 Light, Sound 블록 익히고       
  •  도트 메트릭스를 이용하여 문자, 이니셜, 하트를 출력해봅니다.  


3차시-알티노 도트매트릭스 활용  

  • 알티노 디스플레이 블록을 다양한 방법을 이용하여 메세지 출력해봅니다. (순서도를 보며 X,Y 좌표값으로 출력-이중루프사용)


4차시 알티노 센서 알아보기

  • 알티노 스크래치 센서를 이용하여 코딩하여 봅니다. CDS, IR 센서를 이용하여 터널을 지나 장애물이 있을 때 멈추기를 해봅니다.


 


1차시 - 로봇 알티노 알아보기 

  • 코딩이 무엇인지 함께 알아보고 알티노의 기능과 구성을 소개합니다. 
  • 오케스트라 설치 및 연결을 함께 해봅니다. 알티노 스크래치 GO 블록을 익히고 알티노를 움직여 봅니다.


2차시 -  알티노 움직이기 /  라이트 켜기 /  소리내기

  • 알티노 스크래치 Light, Sound 블록을 사용하여 코딩하여 봅니다. 

 

3차시 - 알티노 조향기능 알아보기  

  • 알티노 스크래치 Steering 블록을 알아보고 알티노 방향을 바꿔봅니다


4차시 - 알티노 운행하기

  • 알티노 밀리지 않고 정지하기, ㄷ자 주행, 8자 주행 등을 코딩하여 봅니다  


5차시 - 알티노 디스플레이 제어하기 

  • 알티노 스크래치 Display 블록을 이용하여 메시지를 출력해봅니다. (문자 출력하기, 이니셜 출력하기, 하트 보여주기) 


6차시 - 알티노 디스플레이 활용

  • 알티노 Display 블록을 다양한 방법을 이용하여 코딩해봅니다. -X, Y 좌표값으로 출력하기(순서도, 이중루프)  


7차시 - 알티노 조도센서 알아보기  

  • 알티노 스크래치 Sensor CDS 블록을 사용하여 어두워지면 라이트 켜기, 어두워지면 소리내기 등을 코딩하여 봅니다 


8차시 -알티노 적외선 센서 제어하기 

  • 적외선 센서(IR)를 이용하여 장애물 감지하면 알티노를 후진시킵니다. 적외선 센서(IR)를 이용하여 장애물 감지 시 조향을 왼쪽을 하고 후진합니다.